憑借(jiè)着在(zài)GPU領域的(de)深耕，NVIDIA在(zài)深度學(xué)習和(hé)人(rén)工智能(néng)領域推出(chū)了(le)諸多産品，各(gè)類(lèi)超级計(jì)算平台(tái)和(hé)數據(jù)處(chù)理(lǐ)加速器赫然在(zài)列，而(ér)Jetson平台(tái)便是(shì)NVIDIA諸多此(cǐ)類(lèi)産品中的(de)一(yī)員。

被(bèi)寄予厚望的(de)TX2

據(jù)了(le)解(jiě)，Jetson平台(tái)此(cǐ)前(qián)已有(yǒu)TK1和(hé)TX1两(liǎng)代(dài)産品，而(ér)且(qiě)還(huán)積累了(le)諸多客戶以(yǐ)及(jí)應(yìng)用(yòng)案(àn)例，其(qí)中包(bāo)括思(sī)科的(de)電(diàn)视電(diàn)話(huà)会(huì)議系(xì)統（人(rén)臉识别、智能(néng)识别）、法(fǎ)拉赫的(de)工廠(chǎng)自(zì)動(dòng)化（零(líng)部(bù)件(jiàn)的(de)分(fēn)揀）、豐田(tián)的(de)服(fú)務(wù)類(lèi)機(jī)器人(rén)等。而(ér)在(zài)國(guó)內(nèi)，也不(bù)乏Jetson平台(tái)的(de)使用(yòng)者(zhě)，其(qí)中比較知名(míng)的(de)有(yǒu)安(ān)防領域的(de)企業海(hǎi)康威视，其(qí)攝像头(tóu)産品中便采用(yòng)了(le)TX1，此(cǐ)外(wài)，京(jīng)東(dōng)的(de)送貨無人(rén)車也是(shì)TX1的(de)客戶。可(kě)见，终端人(rén)工智能(néng)已經(jīng)深入(rù)到了(le)人(rén)類(lèi)日(rì)常生(shēng)活的(de)諸多方(fāng)面(miàn)。

另(lìng)據(jù)NVIDIA官方(fāng)介紹，TX2所(suǒ)提(tí)供的(de)性能(néng)是(shì)之(zhī)前(qián)版本(běn)的(de)2倍，也就(jiù)是(shì)说(shuō)能(néng)夠以(yǐ)2倍以(yǐ)上的(de)功效運行，且(qiě)功率低(dī)于(yú)7.5瓦(wǎ)。这(zhè)樣(yàng)的(de)性能(néng)可(kě)讓TX2在(zài)终端應(yìng)用(yòng)上運行更龐大(dà)、更深度的(de)神經(jīng)网(wǎng)絡，讓终端設備更加智能(néng)化，同(tóng)时在(zài)執行图(tú)像分(fēn)類(lèi)、導航和(hé)語(yǔ)音(yīn)识别等任務(wù)时在(zài)更短(duǎn)的(de)时間(jiān)內(nèi)达(dá)到更高(gāo)的(de)精度。

正因为(wèi)TX2的(de)性能(néng)提(tí)升(shēng)，目前(qián)Jetson的(de)很多客戶都在(zài)進(jìn)行平台(tái)遷移。李銘表(biǎo)示，目前(qián)TX2在(zài)向(xiàng)上以(yǐ)及(jí)向(xiàng)下兼容两(liǎng)方(fāng)面(miàn)都做得比較好(hǎo)，所(suǒ)以(yǐ)以(yǐ)往使用(yòng)TX1的(de)用(yòng)戶转移到TX2上完全(quán)沒(méi)有(yǒu)转移成(chéng)本(běn)。

为(wèi)了(le)讓这(zhè)款産品更加具有(yǒu)说(shuō)服(fú)力，NVIDIA官方(fāng)在(zài)TX2發(fà)布(bù)一(yī)个(gè)多月(yuè)后，再一(yī)次(cì)舉辦(bàn)了(le)一(yī)场産品解(jiě)读(dú)活動(dòng)，详解(jiě)了(le)一(yī)些Demo，還(huán)特(tè)地(dì)請来(lái)了(le)TX2的(de)代(dài)表(biǎo)性客戶海(hǎi)康威视的(de)相關(guān)負責人(rén)以(yǐ)及(jí)資深技術(shù)專家分(fēn)享其(qí)與(yǔ)Jetson平台(tái)結緣的(de)故事(shì)以(yǐ)及(jí)其(qí)在(zài)技術(shù)上的(de)考量(liàng)。

具體(tǐ)怎麼(me)做？李銘展(zhǎn)示了(le)两(liǎng)段(duàn)视頻Demo。

整个(gè)數據(jù)處(chù)理(lǐ)过(guò)程遵循：视頻流輸入(rù)－视頻解(jiě)碼－使用(yòng)人(rén)工智能(néng)的(de)手(shǒu)段(duàn)识别目标(biāo)（如(rú)車牌(pái)、人(rén)臉等）並(bìng)框选－編碼、完成(chéng)本(běn)地(dì)處(chù)理(lǐ)－存儲到雲(yún)端或(huò)者(zhě)顯示在(zài)監控屏幕上。

李銘表(biǎo)示，以(yǐ)上“AI City”相關(guān)Demo的(de)源代(dài)碼和(hé)Pipeline都会(huì)打(dǎ)包(bāo)到Jetpack 3.0中供使用(yòng)者(zhě)參考。

此(cǐ)次(cì)，NVIDIA請来(lái)了(le)海(hǎi)康威视研究院高(gāo)性能(néng)計(jì)算部(bù)總(zǒng)監王鵬和(hé)以(yǐ)及(jí)資深技術(shù)專家蔣超为(wèi)Jetson TX2站台(tái)。

王鵬表(biǎo)示，此(cǐ)前(qián)选擇與(yǔ)NVIDIA合作(zuò)的(de)原因就(jiù)是(shì)看(kàn)中其(qí)在(zài)GPU以(yǐ)及(jí)深度學(xué)習方(fāng)面(miàn)能(néng)力，而(ér)且(qiě)这(zhè)些年(nián)NVIDIA在(zài)这(zhè)方(fāng)面(miàn)的(de)能(néng)力提(tí)升(shēng)也非(fēi)常迅猛。

而(ér)在(zài)實(shí)際效果(guǒ)上，王鵬称，采用(yòng)了(le)NVIDIA的(de)一(yī)套(tào)技術(shù)解(jiě)決方(fāng)案(àn)后，“我们引以(yǐ)为(wèi)傲的(de)産品——1U智能(néng)處(chù)理(lǐ)服(fú)務(wù)器“刀(dāo)鋒”的(de)計(jì)算性能(néng)达(dá)到了(le)16T，在(zài)1U的(de)空間(jiān)里(lǐ)它(tā)的(de)功耗只(zhī)有(yǒu)300瓦(wǎ)。而(ér)通(tòng)用(yòng)的(de)服(fú)務(wù)器要(yào)达(dá)到14T左(zuǒ)右(yòu)的(de)性能(néng)，它(tā)的(de)功耗要(yào)达(dá)到8000瓦(wǎ)以(yǐ)上……”。所(suǒ)以(yǐ)無論从空間(jiān)還(huán)是(shì)電(diàn)力方(fāng)面(miàn)，采用(yòng)这(zhè)種(zhǒng)高(gāo)性能(néng)芯片(piàn)，对(duì)海(hǎi)康威视整个(gè)后端部(bù)署(shǔ)的(de)成(chéng)本(běn)實(shí)施都有(yǒu)非(fēi)常大(dà)的(de)好(hǎo)處(chù)。

資深技術(shù)專家蔣超則将自(zì)家的(de)室(shì)內(nèi)機(jī)器人(rén)带(dài)到了(le)現(xiàn)场。在(zài)他(tā)看(kàn)来(lái)，當一(yī)个(gè)機(jī)器人(rén)進(jìn)入(rù)家庭或(huò)者(zhě)商用(yòng)场合时，它(tā)必須解(jiě)決的(de)一(yī)个(gè)問(wèn)題(tí)是(shì)“怎麼(me)樣(yàng)走(zǒu)路(lù)”。这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí)又衍生(shēng)出(chū)三个(gè)核心(xīn)子問(wèn)題(tí)：機(jī)器人(rén)是(shì)否知道(dào)自(zì)身(shēn)所(suǒ)處(chù)的(de)空間(jiān)位置？機(jī)器人(rén)是(shì)否知道(dào)路(lù)在(zài)哪里(lǐ)？機(jī)器人(rén)能(néng)否接收(shōu)使用(yòng)者(zhě)的(de)指令？

最(zuì)终，當機(jī)器人(rén)走(zǒu)起(qǐ)来(lái)之(zhī)后，各(gè)類(lèi)傳感(gǎn)器会(huì)産生(shēng)相關(guān)信息，還(huán)有(yǒu)控制指令不(bù)斷發(fà)送給(gěi)機(jī)器人(rén)，意(yì)味着将形成(chéng)一(yī)个(gè)非(fēi)常复杂的(de)操控网(wǎng)絡。在(zài)真實(shí)的(de)商業场景中，機(jī)器人(rén)必須當下就(jiù)能(néng)工作(zuò)。

因此(cǐ)这(zhè)些复杂的(de)計(jì)算必須在(zài)终端上完成(chéng)，“我们必須在(zài)端上、離用(yòng)戶最(zuì)近(jìn)的(de)地(dì)方(fāng)解(jiě)決問(wèn)題(tí)，所(suǒ)以(yǐ)我们就(jiù)需要(yào)非(fēi)常強(qiáng)大(dà)的(de)計(jì)算平台(tái)”，蔣超说(shuō)。

蔣超還(huán)提(tí)到，TX2能(néng)夠支持(chí)其(qí)産品研發(fà)的(de)不(bù)僅僅是(shì)硬(yìng)件(jiàn)本(běn)身(shēn)，還(huán)有(yǒu)非(fēi)常好(hǎo)的(de)软(ruǎn)件(jiàn)——VisionWorks（包(bāo)含在(zài)Jetpack 3.0當中），該软(ruǎn)件(jiàn)其(qí)實(shí)是(shì)在(zài)OpenVX这(zhè)个(gè)标(biāo)準上實(shí)現(xiàn)了(le)很多機(jī)器视覺的(de)底层(céng)操作(zuò)，還(huán)提(tí)供編程框架，“我们可(kě)以(yǐ)用(yòng)这(zhè)些東(dōng)西去(qù)進(jìn)行快(kuài)速開(kāi)發(fà)。”

此(cǐ)外(wài)，TX2還(huán)可(kě)以(yǐ)用(yòng)在(zài)SLAM的(de)后端優化上，因为(wèi)在(zài)CPU上運行的(de)一(yī)些優化工具，性能(néng)会(huì)有(yǒu)非(fēi)常大(dà)的(de)限制。